De militaire Cirkel Verspreidende van de de Robotvisie van Vision System Eod Explosieve Artillerie

 

 

De enige kleine en middelgrote EOD-robot in China die een tweehandige klauw heeft, multi-viewfunctie en verkenning, overdracht en verwijdering integreert.robot vision multifunctionele explosieve verwijderingsrobot is samengesteld uit een mechanisch zichtsysteem, röntgenscansysteem, bewegingscontrolesysteem en simulatierobot-handinductiesysteem, dat het doelwit nauwkeurig kan lokaliseren en grijpen en de grijpfunctie automatisch kan voltooien.De robothand kan werken volgens de inductiehandschoenen, respectievelijk overeenkomend met de elleboog-, pols- en klauwgewrichten.Elke verbinding wordt aangedreven door een DC-motor en bestuurd door een servo met gesloten lus.De vier camera's zijn boven de robothand geïnstalleerd en kunnen draaien om het gezichtsveld aan te passen.Bovenop zijn vier camera's geïnstalleerd om vier beelden van hetzelfde object te maken.Gebaseerd op het principe van driehoeksbereik, kan de nauwkeurige positie van het coördinatensysteem tussen het object en de manipulator worden verkregen door beeldafstemming en computer.De gevoelige handschoenen worden gebruikt om de manipulator te besturen om de objectklauw te pakken en op de flexibele explosieveilige tank op de baan te plaatsen.De röntgenscan kan worden gebruikt om te beoordelen of het object gevaarlijk is of niet, wat kan worden beoordeeld aan de hand van het computersysteem.Gevaarlijke goederen kunnen worden verwijderd door een hulprobot om ervoor te zorgen dat het doelobject het gevaar kan elimineren.robot vision multifunctionele explosieve verwijderingsrobot is samengesteld uit een mechanisch zichtsysteem, röntgenscansysteem, bewegingscontrolesysteem en simulatierobot-handinductiesysteem, dat het doelwit nauwkeurig kan lokaliseren en grijpen en de grijpfunctie automatisch kan voltooien.De robothand kan werken volgens de inductiehandschoenen, respectievelijk overeenkomend met de elleboog-, pols- en klauwgewrichten.Elke verbinding wordt aangedreven door een DC-motor en bestuurd door een servo met gesloten lus.De vier camera's zijn boven de robothand geïnstalleerd en kunnen draaien om het gezichtsveld aan te passen.Bovenop zijn vier camera's geïnstalleerd om vier beelden van hetzelfde object te maken.Gebaseerd op het principe van driehoeksbereik, kan de nauwkeurige positie van het coördinatensysteem tussen het object en de manipulator worden verkregen door beeldafstemming en computer.De gevoelige handschoenen worden gebruikt om de manipulator te besturen om de objectklauw te pakken en op de flexibele explosieveilige tank op de baan te plaatsen.De röntgenscan kan worden gebruikt om te beoordelen of het object gevaarlijk is of niet, wat kan worden beoordeeld aan de hand van het computersysteem.Gevaarlijke goederen kunnen worden verwijderd door een hulprobot om ervoor te zorgen dat het doelobject het gevaar kan elimineren. De multifunctionele robot voor het verwijderen van explosieven bestaat uit een mechanisch zichtsysteem, een röntgenscansysteem, een bewegingscontrolesysteem en een simulatierobot-handinductiesysteem, die het doel nauwkeurig kan lokaliseren en grijpen en de grijpfunctie automatisch voltooien.De robothand kan werken volgens de inductiehandschoenen, respectievelijk overeenkomend met de elleboog-, pols- en klauwgewrichten.Elke verbinding wordt aangedreven door een DC-motor en bestuurd door een servo met gesloten lus.De vier camera's zijn boven de robothand geïnstalleerd en kunnen draaien om het gezichtsveld aan te passen.Bovenop zijn vier camera's geïnstalleerd om vier beelden van hetzelfde object te maken.Gebaseerd op het principe van driehoeksbereik, kan de nauwkeurige positie van het coördinatensysteem tussen het object en de manipulator worden verkregen door beeldafstemming en computer.De gevoelige handschoenen worden gebruikt om de manipulator te besturen om de objectklauw te pakken en op de flexibele explosieveilige tank op de baan te plaatsen.De röntgenscan kan worden gebruikt om te beoordelen of het object gevaarlijk is of niet, wat kan worden beoordeeld aan de hand van het computersysteem.Gevaarlijke goederen kunnen worden verwijderd door een hulprobot om ervoor te zorgen dat het doelobject het gevaar kan elimineren.De Het formaat is klein en weegt slechts 37 kg, wat een kleine EOD-robot is;maar de operationele capaciteit heeft de standaard van een middelgrote EOD-robot bereikt en het maximale grijpgewicht kan worden bereikt 16 KG. De robot is niet alleen stevig en lichtgewicht, maar voldoet ook aan de eisen van nationale militaire normen zoals stofdicht, waterdicht en corrosiebestendig.